师资力量

队伍概况

    教学名师

      正高级职称

      副高级职称

      中级职称

      初级职称

      外聘专家

        张志勇

        姓　名：张志勇

        职　称：副教授

        办公室：02987092338

        电　话：15229333257

        邮　箱：zzy@nwsuaf.edu.cn

         

        基本信息
        张志勇，陕西南郑人，副教授，工学博士。1999年本科毕业于原西北农业大学，2012年12月博士研究生毕业于西北农林科技大学农业电气化与自动化专业，研究方向为智能化检测与监控。目前，在bat365正版唯一官网计算机控制系工作，主要从事嵌入式系统及应用、计算机控制技术和计算机应用技术等方面的教学与科研工作。

         

         

        研究方向
        嵌入式系统与应用、智能机器人技术、农业信息化技术等。

         

        开设课程
         数字逻辑与数字系统、嵌入式系统与应用、 电路与模拟电子技术、计算机控制技术、Matlab建模与仿真等。

         

        学术成果

        科研项目：近年来，主持或作为主要参加人参与国家自然科学基金项目、陕西省自然科学基金青年项目、陕西省科技计划重大专项、中央高校基本科研业务费、校国际科技合作和科技推广等项目12项，其中主持项目3项。

        [1]分布式视频编码中的动态在线相关估计研究（61001100）,国家自然科学基金,2011.1-2013.12,主要参与人。

        [2]便携式田间作物信息采集处理终端研发（2012BAH29B04-00-05），“十二五”国家科技支撑计划课题子任务，2012.01-2014.12，主要参与人。

        [3]设施农业精量灌溉控制系统研究与开发（2011BAD29B08），“十二五”国家科技计划课题子任务，2011.01-2015.12，主要参与人。

        [4]节水灌溉系统控制技术（2006AA100223），国家“863”计划课题子任务，2011.01-2013.12，主要参与人。

        [5]多播种机器人任务协调建模及自适应研究（2015JQ6264）.陕西省自然科学基金，2015.01-2016.12，主持人。

        [6]关中渭河流域农田墒情和粮食生产力遥感监测预报系统研究，省国际合作重点项目，2010.09-2013.08，主要参与人。

        [7]烟叶生产实时监控与数字化管理（K332021104），中国烟草总公司陕西省公司科技计划项目子项目，2010.01-2013.12，主要参与人。

        [8]新化学物质生态危害预测评价软件开发与集成，省国际合作重点项目，2010.09-2013.08，主要参与人。

        [9]苹果采摘机器人手臂“振抖”抑制技术研究（QN2013052），中央高校基本科研业务费，2013.1-2015.12，主持人。

        [10]苹果采摘机器人手臂环境建模技术研究（2013BSJJ106），博士科研启动费，2013.12-2015.12，主持人。

        [11]分布式视频编码中边信息生成方法的研究，中央高校基本科研业务费，2015.1-2017.12，主要参加人。

        [12]基于Q学习的农业机器人控制方法研究，中央高校基本科研业务费，2014.1-2016.12，主要参加人。

        [13]移动监控及低速遥感信息获取系统，农业部财政部重大农技推广服务试点项目，2016.01-2016.12，主要参加人。

        学术论文：在Sensor &Transducer Journal、Computer Modeling and New Technologies、International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems、中国农业大学学报等期刊发表学术论文10余篇，其中EI收录论文6篇。

        [1] Zhiyong Zhang, Hongli Guo*, Lvwen Huang, Xiaoting Zhang, Research on Adaptive H-Infinity Tracking for Inhibition Fluttering of Picking Robot Arm. Computer Modeling and New Technologies: 2014, 11, ISSN:1407-580690-98. (EI收录)

        [2] Zhang Zhiyong, Zhang JianFeng*, Huang Lvwen,Li ChangYue,Trajectory Tracking Fuzzy Control Algorithm for Picking Robot Arm. International Journal of Control and Automation: 2014, 10, ISSN: 1598-6446411-422. (EI收录)

        [3] Zhang Zhiyong, Huang Lvwen*,Xu Yang,Zhang Xiaoting，Research on LQR Zone Control Algorithm for Picking Robot Arm. International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems：2014,08,ISSN: 1778-56081174-1200. (EI收录)

        [4] Zhang Zhiyong, He Dongjian, Tang Jing Lei*, Meng Lingshuai，Picking Robot Arm Trajectory Planning Method. Sensor &Transducer Journal: 2014,01,ISSN: 1726-547911-20.(EI收录)

        [5] Zhiyong Zhang, Tang Jinglei*, Huang Lvwen, LiHeqing, Trajectory Tracking Fuzzy Control Algorithm for Picking Robot Arm.Sensor & Transducer Journal, 2013, 12,ISSN: 1726-5479198-205. (EI收录)

        [6] Zhiyong Zhang*, Dongjian He. Ataptive Tracking Control Algorithm forPicking Wheel Robot. TELKOMNIKA  Indonesian Journal of Electrical Engineering,2012,12,ISSN: 2087-278X2131-2138.(EI收录)

        [7] Juanqin Wang, Zhiyong Zhang*, Xiaoli Gao，Modeling Analysis of Mungbean in Regional Trials with Partial Least Square Regression. Research Journal of Advance Journal of Food Science and Technology,2016,08,ISSN: 2042-486811(11)

        [8] 张志勇,何东健,张建锋,黄铝文, 姬红卫, 苹果采摘机器人手臂控制系统研究. 中国农业大学学报,2008, 04): ISSN: 1007-4333CN:11-3837/S78-82.

        [9] Tanglei Tang,Nan Geng,Zhiyong Zhang*, A Feasibility Frame- work Study for Conflict Resolution. Journal of communication and Information Sciences：2013, 04,SSN: 2093-967133-41.

        [10]张志勇，何东健，鲁添福, 采摘机器人模糊油门行走控制器设计. 农机化研究, 2012, 12,SSN: 1003-188XCN:23-1233/S106-110.

         

        在读学生
         

         

        毕业学生
         

         

        Name：Zhiyong Zhang

        Professional Title：associate professor

        Office：104

        Tel：029-87092338

        Email：zzy@nwsuaf.edu.cn

         

        Personal Information
        Zhiyong  Zhang, Associate Professor, received B.E. degree in the Northwest Agriculture University , Yangling, ,Shaanxi,China, in 1999 and the Ph.D. degree in the College of Mechanical and Electric Engineering, Northwest A&F University, Yangling, Shaanxi, China, in 2012. His research interests mainly focus on the key technologies of intelligent control system and applications, Embedded systems and Applications, Intelligent Robot Technology in the application of modern agriculture. At present, he works in the Department of Computer Controlling in the College of Information Technology, Northwest A&F University, Yangling, Shaanxi, China, mainly engaged in the teaching and research work of embedded computer system, computer control technology, and computer application technology.　　

         

        Research Directions
        Embedded systems and Applications, Intelligent Robot Technology, Agricultural Information Technology.　　

         

        Curriculum
        Digital Logic and System,Embeded System & Application, Circuit and Analogy Electronic Technology,Computer Control Technology and Matlab Modeling and simulation.　

         

        Academic Achievement

        There are more than 10 papers published in Journal of Sensor & Transducer Journal, Computer Modeling and New Technologies, International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems, and etc.,including 6 papers indexed by EI.
        Current Undergraduate
         

         

        Graduated Student